[Normal mode]Timer Counter Overflow Interrupt

8비트 오버플로우 인터럽트 설정

1.   TCCR0 설정

2.   TCNT0 설정

3.   TIMSK 설정

4.   인터럽트 활성화

1초에 16000000 클럭 동작

1/1000 = 16000

16000 / 프리스케일러 =  1초당  카운터 수

Ex) 16000 / 64  = 250

①  TCCR0 레지스터 중에서 하위 0~3비트로 프리스케일러(분주비) 설정
32를 분주비로 설정할 경우 500이 나오는데,
TCNT0가 8비트 이기 때문에 256을 벗어나기 때문에 사용할 수 없다.

공식 TCNT0  = 256 – (CPU_CLOCK/TICKS_PER_SEC/PRESCALER)

CPU_CLOCK = 16,000,000 = 16MHz

TICKS_PER_SEC = 1,000

PRESCALER = 64

②  TCNT0 = 256 – 250;

250회 마다 1회씩 오버플로우 발생

사용자는 초기화 시킬 만 사용(인터럽트 안에서 TCNT0 다시 설정)

③  TIMSK레지스터의 0비트에 1을 설정

④  상태 레지스터(SREG)의 I비트에 1을 설정 

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