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'하드웨어'에 해당되는 글 16건

  1. 2011.06.16 [Normal mode]Timer Counter Overflow Interrupt
  2. 2011.06.13 AVR128 메모리 어드레스
  3. 2011.06.01 AVR128 특징
  4. 2011.05.04 [ARM] Boot Code
  5. 2011.05.04 [ARM] 링커 스크립트 분석

[Normal mode]Timer Counter Overflow Interrupt

2011. 6. 16. 12:24 : 하드웨어/ATmega128

8비트 오버플로우 인터럽트 설정

1.   TCCR0 설정

2.   TCNT0 설정

3.   TIMSK 설정

4.   인터럽트 활성화


1초에 16000000 클럭 동작

1/1000 = 16000

16000 / 프리스케일러 =  1초당  카운터 수

Ex) 16000 / 64  = 250

①  TCCR0 레지스터 중에서 하위 0~3비트로 프리스케일러(분주비) 설정
32를 분주비로 설정할 경우 500이 나오는데,
TCNT0가 8비트 이기 때문에 256을 벗어나기 때문에 사용할 수 없다.


공식 TCNT0  = 256 – (CPU_CLOCK/TICKS_PER_SEC/PRESCALER)

CPU_CLOCK = 16,000,000 = 16MHz

TICKS_PER_SEC = 1,000

PRESCALER = 64

②  TCNT0 = 256 – 250;

250회 마다 1회씩 오버플로우 발생

사용자는 초기화 시킬 만 사용(인터럽트 안에서 TCNT0 다시 설정)


③  TIMSK레지스터의 0비트에 1을 설정

④  상태 레지스터(SREG)의 I비트에 1을 설정 

//sei();

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AVR128 메모리 어드레스

2011. 6. 13. 12:41 : 하드웨어/ATmega128

//DDRF
*((volatile unsigned char*)0x61)

메모리 어드레스 버스 크기 - 1byte
주소 - 포인터
해당 메모리 주소의 값 - 전체( ) 포인터

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AVR128 특징

2011. 6. 1. 17:40 : 하드웨어/ATmega128


확장 가능 외부 SRAM 용량 64KB
I/O pin 53
I/O PORT A~F : 6 * 8 = 48
I/O PORT G : 5
48+5=53개

1Hz = 1초당 (_-_)1클럭
16MHz = 16000000 클럭

시리얼 통신 인터페이스
TWI, USART, SPI

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[ARM] Boot Code

2011. 5. 4. 10:37 : 하드웨어/ARM
1. Reset (장치를 켜거나 리셋)
2. 0번지로 점프
3. reset handler
4. low level init 호출(하드웨어 초기화)
5. remap
6. 메모리 초기화
    6-1. Stack 영역 초기화
    6-2. Data 영역 초기화
    6-3. BSS 영역 초기화
//여기까지 boot code(or startup code)

7. main 호출
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[ARM] 링커 스크립트 분석  (0) 2011.05.04
Posted by sinpk

[ARM] 링커 스크립트 분석

2011. 5. 4. 10:35 : 하드웨어/ARM

링커 스크립트인 elf32-littlearm.lds 파일에 대한 분석이다.
링커 스크립트는 링커에게 코드배치를 이렇게 하라고 설명하는 파일이다.
 Executable and Linkage Format으로 실행 파일 표준 binary format 으로 프로그램 헤더, 코드영역 .text, 초기화된 데이터 영역 .data, 전역변수 및 정적변수 영역 .bss, 심볼테이블 .symtab 등의 영역으로 구성된다.

/* elf32-littlearm.lds 파일 */

//이 부분은 arm-linux-ld가 만들어 낼 최종 결과 파일의 포맷을 나타낸다.
//즉, little endian 포맷의 파일을 생성할 것인지,
//big endian 포맷의 파일을 생성할 것인지를 결정하는 역할을 한다.
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

//이 부분은 최종 결과 파일이 동작할 CPU의 architecture를 나타낸다.
//즉, 이 파일은 ARM CPU 상에서 동작한다는 의미이다.
OUTPUT_ARCH(arm)

//최종 결과 파일의 시작 지점을 나타낸다.
//즉, 여기서 파일의 시작 지점은 reset_handler가 된다.
//reset_handler는 Cstartup.s 파일에 정의되어 있다.
ENTRY(reset_handler)

//SECTIONS{ ... }부분은 링커(arm-linux-ld)가 입력 파일들의 섹션들을
//결과 파일의 어떤 섹션들로 위치시킬지를 결정하는 역할을 한다.
SECTIONS
{
    .text : {          //프로그램의 코드영역
        _stext = .;      //코드영역의 시작주소를 makefile로 부터 가져온다.
        *(.text)        //모든 입력 파일들(*)의 .text 섹션을 결과 파일의 .text 섹션에 위치시킨다.
        *(.rodata)      //readonly 파일들을 .text 섹션에 위치시킨다.
        *(.rodata*)    //그외 모든 데이터들을 .text 섹션에 위치시킨다.
        . = ALIGN(4);  //현재의 위치에서 4 바이트 단위로 놓겠다는 의미이다.
                                 // 즉, 4바이트 단위로 메모리를 정렬한다.
         _etext = . ;    //코드영역의 끝을 현재 위치포인트로 하겠다는 의미이다.
    }

    //데이터 영역
     //코드영역 시작주소부터 코드영역의 크기만큼 더한다음 주소 즉, 코드영역 다음 주소
    .data : AT ( ADDR (.text) + SIZEOF (.text) ) { 
        _sdata = .;
        *(.vectors)    //모든 입력 파일의 벡터 테이블을 데이터 영역에 포함
        *(.data)       //모든 입력 파일의 초기화 된 데이터를 데이터 영역에 포함
        _edata = .;
    }

     //bss 영역
     //noload = 적재하지 않는다.
    .bss (NOLOAD) : {
        . = ALIGN(4);
        _sbss = .;
        *(.bss)         //모든 입력 파일의 bss영역을 출력파일의 bss영역에 포함한다.
        _ebss = .;
    }
}
end = .;
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